Didasari oleh keyakinan bahwa setiap kehidupan memiliki nilai yang sama, Yayasan Prima Ardian Tana diprakarsai dan didirikan oleh Bapak Ir. H. Iman Taufik dan Ibu Hj. Nani Y. Taufik bersama dengan anak-anak mereka pada tahun 2003. Yayasan Prima Ardian Tana dimulai sebagai landasan keluarga untuk membantu saudara yang kurang beruntung untuk melanjutkan pendidikannya, serta untuk membantu mereka yang membutuhkan bantuan.
Seiring berjalannya waktu dan dengan krisis ekonomi di Indonesia, jumlah keluarga yang jatuh di bawah tingkat kemiskinan di Indonesia meningkat, sehingga pada tahun 2005 Yayasan memutuskan untuk membantu orang lain juga, terutama untuk tujuan sosial seperti penyaluran zakat dan shodaqoh kepada masyarakat pra-sejahtera, dan memberikan beasiswa pendidikan dan santunan kepada guru. Sedangkan pada tahun 2006, Yayasan Prima Ardian Tana mulai focus dalam bidang pendidikan dengan menyelenggarakan pendidikan tinggi dan ikut berperan serta dalam menjaga dan melestarikan kebudayaan Indonesia
Selanjutnya Ibu Nani Y. Taufik selaku ketua Yayasan pada waktu itu menjalankan operasional harian Yayasan dengan mengajak teman-teman dekatnya sebagai pengurus. Namun sekarang sudah beberapa kali berganti pengurus. Bersama-sama, Pembina, Pengawas dan Pengurus Yayasan secara aktif terlibat dalam mempromosikan kerja Yayasan, penggalangan dana dan menjalankan program-program Yayasan yang telah dibuat.
Dalam delapan tahun pertamanya, Yayasan menggelar berbagai aksi sosial, kemanusian dan budaya. Dimulai pada 2003 dari bantuan keluarga untuk tetangga sekitar, aksi ini berupa bantuan biaya pendidikan pada anak- anak sekolah yang tak mampu serta sejumlah keluarga pra-sejahtera.
Pada 2005, aksi sosial Yayasan makin meluas dalam bentuk bantuan penyaluran zakat dan shodaqoh, beasiswa pendidikan, serta santunan bagi para guru. Mulai 2006, kegiatan Yayasan mulai difokuskan pada menyelenggarakan pendidikan tinggi dan pelestarian budaya Indonesia.
Seiring kiprah yang makin meluas dan agenda kegiatan yang makin beragam, pada 2011 Yayasan mulai menempati kantor yang lebih representatif di GandaRia8 office Tower lantai 10, unit G, Jakarta Selatan. Dan kini Yayasan berkantor di The Radiant Building, Jl. Pahlawan No. 37A, Cempaka Putih, Ciputat Timur, Tangerang Selatan, Banten, sebuah kantor baru yang menampung semangat Yayasan yang ingin berkiprah secara nasional, bahkan internasional!